一般当孩子能主动稳住自己的脑袋，大人就应该试着竖抱他们了，这个时间一般在80天到3个月。3个月以内的宝宝颈椎尚未发育完善，颈部肌肉也还不是很有力，不能很好地支持自己的头部。建议妈妈在抱3个月以内的小宝宝时，最好采取平躺的姿势，尽量不要竖抱。如果因为吃奶后拍嗝等情况，必须竖抱时，一定要注意用手托住宝宝的头部，给宝宝头部一个有力的支撑。这样就不会因为竖抱而给宝宝的颈椎造成伤害了。
而当宝宝三个月时妈妈就可以采取竖抱的方式抱宝宝了。
三种竖抱宝宝的方法
坐着竖抱的方法
喂奶以后，妈妈可以坐着不动，稍微调整一下宝宝的位置，让宝宝的屁股坐在自己的腿上，一只手托着他的背部，另一只手托着头和颈部。如果要拍嗝，可以用放在背部的手轻拍宝宝的背。
站着竖抱的方法
有些宝宝更喜欢妈妈站着抱自己，可能这样的视野比较开阔。妈妈站起来的时候先不要站直，弯着腰慢慢站起身，上身和宝宝自然分开。
支撑住宝宝的颈部和背部
站起后，妈妈的手支撑住宝宝的颈部和背部，上身微微前倾，眼睛温柔地注视着宝宝。把宝宝的头轻轻地靠在自己的胸前。然后，妈妈可以顺势自然地把宝宝的头靠在自己胸前，有些宝宝喜欢把头搁在妈妈的肩膀上，这样的姿势也是可以的。然后确认一下手的位置在宝宝的颈部和屁股就可以了。
宝宝竖抱有哪些注意事项
1、在抱宝宝之前，妈妈应洗净双手，摘掉手上的戒指，以免划伤宝宝娇嫩的肌肤，并待双手温暖后，再抱宝宝。
2、抱宝宝时，动作要轻柔，妈妈应当始终微笑地注视着宝宝的眼睛，动作不要太快太猛，即使在宝宝哭闹时，也不要慌乱。多数宝宝喜欢妈妈用平稳的方式抱着自己，这使他们感到安全。
3、满3个月前，宝宝颈部力量很弱，还无法支撑自己的头，所以妈妈在抱起和放下宝宝的过程中，应始终注意支撑着他的头。
4、将宝宝放下时，最安全的姿势是让他背部向下仰躺在床上。
5、避免将宝宝有剧烈的晃动，婴儿的神经系统尚未发育完全很脆弱，抱的时候可以轻轻的拍，哼唱些儿谣。
6、每次开心的游戏之后，最好能静静地抱宝宝一会儿，让他安静放松一下。